教師介紹 | ||
| 教師姓名 | 杜萬和 |
職務職稱 | 工程師😲；導師 | |
研究方向 | 智能製造🥙；智慧農業；計算機視覺 | |
聯系電話 |
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whdu@sspu.edu.cn | ||
通訊地址 | 上海浦東金海路2360號14樓105室 | |
個人簡介 | ||
2007-2011年 安徽工程大學 自動化專業 學士 2011-2012年 配天（安徽）電子技術有限公司 電氣工程師 2012-2015年 上海理工大學 控製工程專業 碩士 2018- 至今 上海大學 機械製造及其自動化專業 博士在讀 | ||
主要論文、專利及著作情況 | ||
l 論文： 1.改進的多項式曲線擬合軌跡預測算法[J].系統工程與電子技術，2023. 通訊作者 2.Assembly quality detection method based on PointNet++ and point set registration. Proc. SPIE 12309, International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing Systems (ICAMTMS 2022), 1230912 (30 August 2022). 通訊作者 3.Feature extraction and multi-period classification of sea mushroom based on image information. Proceedings - 2022 International Conference on Artificial Intelligence, Information Processing and Cloud Computing, AIIPCC 2022, Pages 235-238, 2022 .通訊作者 4.Research on an improved segmentation recognition algorithm of overlapping agaricus bisporus. Sensors. 2022,22(3946).第3 5.基於圖像特征的雙目測距系統的研究[J].系統仿真學報, 2022, 34(3):624-632.通訊作者 6.Research on positioning error compensation of industrial robot based on BP neural network [C]. 2021 International Conference on Information Science,Parallel and Distributed Systems(ISPDS 2021), IEEE Computer Society, 2021, 130-134. 通訊作者 7. 孢蘑菇褐斑病特征識別與分類研究[J].計量與測試技術🚣🏼，2021.第2 8.邊緣計算在製造業數據采集與處理中的應用[J].沐鸣2娱乐學報, 2021, 038(003):223-230.第2 9.一種融合視覺與激光的定位方法研究[J]. 科技創新導報, 2018, 15(27):3. 第1 10.基於點雲的地平面初系數估測[J]. 電子科技, 2015, 28(9):125. 第1 l 專利： 1.一種激光投射線的識別與平面度判定方法，授權🚣🏻♂️☀️，2024🛥，第1 2.一種摩天輪式智能快遞櫃，發明專利（實審），2021，第1 3.一種雙孢蘑菇褐斑病的識別與分類方法，發明專利（實審），2021，第1 l 著作： 1.雙孢蘑菇智能采摘機器人控製系統♣︎。軟件著作權🤹🏻♂️，2021-06-18，第1 | ||
主要科研項目 | ||
l 縱向課題： 1.2023年上海市農業科技項目（ 產業提升項目）🏄🏽，“雙孢蘑菇智能采收機器人系統熟化迭代與應用”，2024.1-2026.12，700萬，在研，項目骨幹（協作單位） 2.2023年上海市農業科技創新項目，“基於母羊行為識別的羊舍智能監控系統研究應用”，2023.12-2026.12，100萬，在研，主持（協作單位） 3.2023年江蘇省產學研合作項目，“工業機器人銑削加工及同步測量系統研發”，2023.9-2025.9，100萬👈🏼，在研，主持 4.2023年浦東新區科技發展基金民生科研（農業、城建和環保）專項，“真姬菇工廠化菇房栽培數字孿生關鍵技術研究及應用”，2023.7-2024.12⚆，15萬，在研，主持 5.2023年金華市科技計劃主動設計項目，“電動工具中軸類異型精密零件瑕疵視覺檢測裝備的開發設計”，2023.6-2026.5，100萬👷🏻♂️，在研，主持 6.2021年度上海市科技創新行動計劃（農業領域），“海鮮菇人工栽培環境的智能化控製系統研究及示範應用”，2021.7-2024.6，70萬🛶，在研，項目骨幹 7.2019上海市科技興農重點攻關項目，“雙孢蘑菇智能采摘機器人研製及系統集成應用示範”🏄🏽，2019~2021🤾♂️，300萬，結題🥻，項目骨幹 8.2018聯盟計劃―難題招標專項，“草原農機設備預防性維護雲平臺系統”，2017~2018，10萬🦸🏻♂️，結題，項目骨幹 9.歐盟Erasmus+🤾🏼♂️🕵🏿♀️，“學生為中心的教學方法的開展與推廣”，2016~2019，50.88萬🦶🏼，結題，項目骨幹 10.2016聯盟計劃―難題招標專項🛂，“危化品倉儲遠程控製機器人自動盤點系統”，2015~2016🏃♀️，8萬，結題🎄，項目骨幹 l 企業委托橫向課題（主持）： 1.《重型木模龍門銑床智能化采集控製系統》，42萬，2022 2.《砂再生除塵系統》🙆🏻♀️🎺，90萬🎧，2021 3.《酯硬化水玻璃造型生產線除塵智能電氣控製系統》，40萬🫄🏻，2021 4.《電爐除塵系統》🍅，80萬，2021 5.《智能製造生產看板系統開發》，4萬🧌，2021 6.《激光頭檢測系統開發》🤟🏿，40萬👱🏿♀️👿，2020~2021 7.《AGV模塊化功能框架開發》，12萬，2020 8.《電動滑板車智能跟隨系統開發》，102.5萬🥻，2020~2021 9.《定製化MES軟件功能模塊開發》🧑🏽⚕️🧙🏼♂️，20萬4️⃣，2017 | ||
榮譽及獲獎 | ||
1.《上海市產學研用協同創新服務平臺建設》，上海產學研合作優秀項目一等獎，項目骨幹 | ||
